Не понимаю что мешает создать человеко-подобного робота уже сегодня? Создать форму, которая не отличалась бы от нас весьма не трудно технически. А дальше всё в принципе готово. Ходить они уже умеют, распознавать лица, предметы тоже, нейронные сети развиваются с пугающей скоростью. Казалось бы бери уже существующие технологии, комбинируй и внедряй сколько влезет. Но почему-то никто этим не занимается толком.
Что-то конечно пытаются делать, но это всё вообще не то..

Спойлер:

Где кроется основная проблема? Каких технологий недостаточно? Или вопрос только в деньгах?

Скорей всего, в деньгах и конечной окупаемости. Нужно чтобы этих роботов ещё кто-то покупал же. Вон смартфоны как быстро стали развиваться, потому что народ их берёт. Ещё, вероятно правильный маркетинг, пока от робототехники нет никаких Стивов Джобсов и подобных товарищей. Сейчас все эти роботы больше научные проекты, которые и финансируют соответственно. https://ru.wikipedia.org/wiki/AIBO вон, робопёсика уже относительно давно завернули, не окупился он так, как новый Гэлакси, например (хотя сейчас было бы забавно, если бы пёсиков производили, и они бы взрывались). Хотя с той же ВР были попытки в начале 90ых уже и только вот сейчас она во что-то приятное глазу оформляется, а, за одно, её берёт большее число людей (хотя и стоит пока что это прилично). Я к тому, что у производства массового роботов ещё "всё впереди". Мы точно застанем, если проживём среднюю продолжительность жизни.

значит ниша всё-таки свободная похоже